1990-1991

La initiativa si propunerea AHNR s-a introdus in prima Constitutie democratica a Romaniei Art.46 prin care persoanele cu handicap au dreptul la tratament, readaptare, invatamant, instruire, integrare sociala.  In urma revizuirii Constitutiei Romaniei in 2003, Art.46 a devenit Art.50.

ARTICOLUL 50 - Protectia persoanelor cu handicap 

Persoanele cu handicap se bucura de protectie speciala. Statul asigura realizarea unei politici nationale de egalitate a sanselor, de prevenire si de tratament ale handicapului, in vederea participarii efective a persoanelor cu handicap in viata comunitatii, respectand drepturile si indatoririle ce revin parintilor si tutorilor.

1991-1992

Reprezentanti ai AHNR au facut numeroase interventii si au prezentat peste 67 de amendamente comisiilor de specialitate din Parlamentul Romaniei pentru modificarea proiectelor de lege 53/1992 - privind protectia speciala a persoanelor handicapate si 57/1992 - privind incadrarea in munca a persoanelor handicapate.  AHNR a introdus in felul acesta in Legea 53/1992 – Art. 6(b); Art. 7.2(a); Art. 8(1); Art.  9(1) si  9(2) si in Legea 57/1992 – Art. 2(1) si  2(2); Art. 10, Art. 11(1), (2) ¥i (3).

1992-1996

In aceasta perioada AHNR a reusit sa impiedice prin numeroase proteste si declaratii transmise Guvernului, Parlamentului si Presedintelui Romaniei modificarea sau respingerea unor Hotarari de Guvern si Ordine prin care se urmarea modificarea Legii 53/1992 si 57/1992.

1996-1999

AHNR a facut numeroase interventii si a pregatit peste 30 de amendamente pentru modificarea Legii 53/1992 si 57/1992.

1999-2002

AHNR a facut numeroase interventii si peste 20 de amendamente pentru modificarea OUG 102/1992, care a inlocuit legea 53/1992 si 57/1992.

2003-2004

La propunerea AHNR, s-a format o coalitie a celor mai importante organizatii cu activitati in domeniu, reprezentand toate tipurile de handicap, care in parteneriat au elaborat, sustin si disemineaza initiativa legislativa privind „Egalizarea Sanselor pentru persoanele cu handicap din Romania" care are 29 de articole cuprinse in 13 capitole.  Aceasta initiativa legislativa concretizeaza egalitatea drepturilor si a sanselor pentru persoanele cu handicap dupa trei axe principale:

• garantarea pentru persoanele cu handicap a liberei alegeri pentru proiectul propriei vieti prin compensarea consecintelor handicapului si asigurarea unui venit care sa le favorizeze o viata autonoma demna;
• permiterea participarii efective a persoanelor cu handicap la viata sociala prin accesul la mediului ambiant, educatie, cultura, informatii si comunicare;
• permiterea ca actiunile intreprinse de catre societate in favoarea persoanelor cu handicap sa vizeze atat satisfacerea necesitatilor individuale cat si eliminarea obstacolelor sociale.